Grand Altai Research & Education https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai <p>ISSN 2410-485Х (Online)</p> <p>Издается с 2014 года.</p> <p><strong>Периодичность:</strong> два раза в год.</p> <p><strong>Главный редактор: </strong>Ананьева Елена Сергеевна, кандидат технических наук, доцент.</p> <p><strong>Индексация:</strong> РИНЦ, ROAD</p> <p>Тел. +7 (3852)29-08-77</p> <p>e-mail: <a href="http://e.mail.ru/compose/?mailto=mailto%3agrand.altai@bk.ru" target="_blank" rel="noopener noreferrer">grand.altai@bk.ru,</a></p> <p><a href="https://e.mail.ru/compose/?mailto=mailto%3agrand.altai.altgtu@yandex.ru" target="_blank" rel="noopener noreferrer">grand.altai.altgtu@yandex.ru</a> </p> <h1> </h1> Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" ru-RU Grand Altai Research & Education 2410-485X Противоречия мезоэкономического уровня https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1212 <p>Авторы рассматривают противоречия мезоэкономического уровня на примере инновационной сферы. Под противоречием понимается состояние (временной, но критически значимой) несовместимости отдельных сущностей (атрибутов, свойств, качеств, параметров, функционала некоторых элементов системы — подсистем, акторов), объективно возникающих в ходе развития систем (подсистем, акторов). Метод сравнения и сопоставления позволил интерпретировать «барьеры» инновационной сферы как «противоречия».</p> Е.Н. Болховитина О.З. Енгоян А.Н. Захаренкова Copyright (c) 2025 Е.Н. Болховитина, О.З. Енгоян, А.Н. Захаренкова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 211 217 Образование для устойчивого развития в университетах: профессиональная подготовка и развитие преподавателей как драйвер внедрения ЦУР в учебные программы https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1204 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье рассмотрена проблема интеграции принципов устойчивого развития (УР) в высшее образование через профессиональную подготовку преподавателей. На основе анализа международного опыта проанализированы ключевые подходы к разработке учебных курсов по образованию для устойчивого развития (ОУР). Определены основные компоненты эффективной подготовки преподавателей: содержательный (Повестка&nbsp;2030, ЦУР), теоретический и методический (активные и трансформационные педагогические подходы). Методологическую основу исследования составили: системный анализ научных публикаций и отчетов международных организаций (UNESCO, SDSN), сравнительное изучение успешных кейсов интеграции ОУР в университетах Европы и Центральной Азии, а также контент-анализ учебных программ казахстанских вузов. Показано, что предлагаемый курс подготовки преподавателей должен включать три очные сессии, посвященные: 1)&nbsp;анализу концепций устойчивого развития; 2)&nbsp;формированию профессиональных компетенций в области ОУР; 3)&nbsp;проектированию устойчивых образовательных сценариев. Выявлена необходимость сочетания теоретических занятий с практической работой по модернизации учебных программ. Установлено, что ключевыми условиями успешной реализации курса являются: учет национальных образовательных стандартов Казахстана; разработка системы мониторинга эффективности обучения; а также создание институциональных механизмов поддержки преподавателей. Особое внимание уделено ограничениям, включая необходимость перехода от декларативных изменений к реальной трансформации образовательной практики. Результаты исследования имеют практическую значимость для разработки национальной программы повышения квалификации преподавателей в области ОУР, способствующей реализации ЦУР в казахстанских университетах.</span></p> С.В. Беспалый А.А. Капцов Е.В. Беспалая Ж.С. Бутенов Е.С. Прохоров Copyright (c) 2025 С.В. Беспалый, А.А. Капцов, Е.В. Беспалая, Ж.С. Бутенов, Е.С. Прохоров https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 196 210 Влияние включения соевых компонентов в состав вареных колбасных изделий на их качество и питательность https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1163 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье изучено влияние включения в рецептуру варёных колбас соевого гранулята, белкового стабилизатора и соевого изолированного гидратированного белка. Установлено, что использование соевых добавок не оказало заметного отрицательного воздействия на органолептические характеристики мясных продуктов, все колбасные изделия имели средний балл дегустационной оценки 7,67-7,90. Все вареные колбасы имели вполне упругую консистенцию, однородный фарш равномерно розового цвета без пустот и посторонних включений, приятный вкус, в меру солёный, с характерным запахом, без посторонних ароматов и привкусов. Все физико-химические показатели находились в пределах нормы. Включение соевых компонентов с формированием животно-растительных конгломератов повысило белковую питательность варёных колбасных изделий на 6,2-7,8&nbsp;г на 100&nbsp;продукта.</span></p> В.В. Горшков Copyright (c) 2025 В.В. Горшков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 26 33 Изменение структурно-качественных характеристик и пищевой ценности колбасных изделий при увеличении в их составе мяса птицы https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1164 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье изучено влияние увеличения доли мяса птицы в составе фарша в колбасках для гриля. Повышение содержания куриного мяса с 15 до 70% не оказало значительного отрицательного влияния на органолептическую оценку, хотя опытный продукт имел на 0,6&nbsp;баллов меньше, по сравнению с контролем, а также увеличение таких дескрипторов, как «серость» цвета, «плотность» и «сухость» консистенции, «солености» и «пряности» вкуса. По пищевой ценности куриные колбаски превосходили контрольные: по белку — на 0,78г, по жиру — на 16,3г и по влаге — на 18,9г.</span></p> В.В. Горшков Copyright (c) 2025 В.В. Горшков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 34 40 Оценка качества полуфабрикатов в тесте (пельменей), произведённых с использованием биодобавки «Витацель» https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1165 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье изучено влияние биодобавки «Витацель» на качество полуфабрикатов в тесте. Органолептический анализ показал, что наиболее оптимальным было внесение добавки в количестве 4% от массы фарша. Это повысило оценку на 0,4&nbsp;балла по органолептическим показателям в сравнении с контролем. Оценка пищевой ценности готовых полуфабрикатов показала, что использование добавки уменьшило содержание жира в 100г, сделав продукт более постным, и несколько увеличило количество углеводов. Дозировка добавки «Витацель» 6% от массы сырья и более нерационально и увеличение пределов оказывает отрицательное влияние на структуру и вкусовые характеристики готового продукта.</span></p> В.В. Горшков Copyright (c) 2025 В.В. Горшков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 41 46 Разработка технологии и оценка качества колбасных изделий с включением функциональных ингредиентов https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1166 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье изучено влияние замены части и полностью углеводных ингредиентов сушеной тыквой. Использование добавки тыквы не оказало отрицательного влияния на органолептические характеристики мясного хлеба, и позволило почти в два раза увеличить в готовом продукте содержание пищевых волокон. Показатели безопасности по микробиологическим и токсикологическим характеристикам соответствовали нормативным. При замене углеводного сырья на 2/3 тыквой позволило получить характерный для данного колбасного изделия мясной продукт с наибольшей балльной оценкой с легким ароматом тыквы и приятным оранжевым оттенком. По пищевой ценности массовая доля белка находилась в пределах 20-22%, жира — 8,7-10,2% и золы — 1,8-2,4 %. В опытных образцах при добавлении тыквы увеличивалось содержание пищевых волокон. В мясном продукте с полной заменой углеводных компонентов (хлеба) на тыкву их количество было увеличено почти в 2&nbsp;раза.</span></p> В.В. Горшков Copyright (c) 2025 В.В. Горшков https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 47 53 Использование продуктов переработки клюквы в технологии рубленых полуфабрикатов https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1167 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">Изготовление мясных продуктов, имеющих не только высокие органолептические показатели, но и обладающие биологической ценностью в настоящее время составляет приоритетную задачу. Тенденция к использованию растительных компонентов в технологии рубленых полуфабрикатов постоянно растет. Были изучены свойства рубленых полуфабрикатов в оболочке (купаты) с добавлением цельных ягод клюквы и продуктов переработки. Внесение растительного ингредиента повлияло на содержание сырой золы в продукте по сравнению с контрольным образцом — в образце с измельченной ягодой содержание золы увеличилось на 0,18 %, а в образцах с цельной ягодой на 0,08%. Возросло содержание макроэлементов, таких как кальций, фосфор и калий на 6,5-90,5%.</span></p> Л.Н. Паутова Copyright (c) 2025 Л.Н. Паутова https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 54 60 Influence of the previous crop and soil fertility on potato yield https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1168 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;"><span lang="mn-Cyrl-MN">A crop rotation system has consists of various benefits such as reducing soil erosion and increasing fertility and crop yield. The experiment was conducted on the irrigation</span><span lang="en-US"> field of the formal potato seed multiplier Company “Elite seed” from 2015 to 2018. The main purpose of the research is to multiply the types of crops that are part of the potato rotation, to improve the structure, to investigate and determine the effect of the crops grown in rotation on the physical, chemical, and biological quality of the soil and how well they are to the next crop, and to solve the problems of crop development. Four types of potato rotations were included in the study, and in increasing seed potato yield and soil fertility green manure fallow — potato — wheat rotation or green manure had better benefits than other rotations (green manure plowing in the field in July). Soil samples were taken from 0-20 cm depth before the planting and after the harvest of potatoes each year. According to the results of the soil analysis of the experimental field, the humus content of the green manure fallow soil increased by an average of 0.35% with an improvement from another previous crop. Moreover, in the soil of green manure fallow the amount of nitrogen easily used by plants was 0.3-0.8 mg/kg (spring), which had a good effect on the yield of the potato crop planted the following year. The result of the experiment shows that the use of green manure fallow as a rotation with potatoes will improve the yield and quality of potatoes, therefore, this method is highly recommended in the future.</span></span></p> P. Gereltuya Ya. Azzaya G. Khaliun O. Ninjmaa Copyright (c) 2025 P. Gereltuya, Ya. Azzaya, G. Khaliun, O. Ninjmaa https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 61 65 一种基于单片机乒乓球拾取机器人的结构设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1194 <p>在乒乓球运动场景中, 乒乓球训练与比赛后球的拾取工作存在诸多难题. 传统依靠人力拾取的方式效率极为低下, 尤其当乒乓球散落于场地各处甚至滚至狭小区域时, 人力拾取不仅耗费大量时间与精力, 还易导致工作人员因频繁弯腰而引发身体不适. 随着科技的飞速发展, 机器人技术在各领域的应用日益广泛, 乒乓球拾取机器人的研发成为解决该问题的关键方向. 本文设计的基于单片机的乒乓球拾取机器人, 以 STM32F103C8T6 单片机作为核心控制器, 集成伺服电机, 红外传感器, 超声波传感器及收集装置等硬件模块. 该机器人能够迅速对场馆环境进行精准识别, 通过螺旋拾取装置和收集装置有效实现乒乓球的自动拾取与投放操作. 其设计具备高度灵活性与稳定性, 在狭小训练场地中也能快速, 精准地定位乒乓球位置, 极大地提升了乒乓球的拾取效率, 有力改善了运动员的训练体验. 该设计的成功实施将显著提高乒乓球训练效率, 大幅减少人力投入, 具有突出的实用性与推广价值.</p> 曹浩 曹浩 杨晨 杨晨 Copyright (c) 2025 曹浩 曹浩, 杨晨 杨晨 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 123 130 红薯切片机传动机构设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1195 <p>针对红薯加工中存在的装夹困难, 切片质量不稳定等问题, 设计了一种基于单电机驱动的切片机传动机构. 该机构采用棘轮机构控制切片厚度, 结合链传动与锥齿轮传动实现动力分配, 通过运动仿真与有限元分析验证其性能. 结果表明, 传动系统能稳定传递动力, 满足切片厚度调节与运动精度要求, 为红薯切片机的工程化应用提供理论支持.</p> 陈怡欣 陈怡欣 李旭 李旭 Copyright (c) 2025 陈怡欣 陈怡欣, 李旭 李旭 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 131 136 光储发电系统及其控制策略 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1197 <p>随着新能源发电在能源体系中的重要性日益提升, 针对其波动性和不确定性带来的挑战, 本研究聚焦光储协同控制技术, 通过构建光伏与储能相结合的发电系统, 利用分布式逆变器的类发电机特性和小信号模型分析方法优化控制策略. 基于 MATLAB/Simulink 平台搭建了光储发电系统及三相离网模型, 重点探讨提升系统渗透率和微电网性能的技术路径, 为解决新能源并网稳定性问题提供理论支持.</p> 贾正一 贾正一 Copyright (c) 2025 贾正一 贾正一 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 137 142 化学镀时间对 2A12 铝合金表面 Ni-P 化学镀层形貌和硬度的影响 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1198 <p>本文以2A12 铝合金作为研究对象, 分析化学镀时间对基体表面 Ni-P 镀层表面形貌以及硬度的影响, 通过 OLYMPUS DSX510 金相显微镜观察基体表面形貌; 用 HV-1000 显微硬度计测量基体表面硬度, 结果表明, 随着化学镀时间的增加, 基体表面的 Ni-P 镀层更加致密, 晶胞更大, 同时基体表面的硬度更大, 但随着时间的增加, 基体表面更加粗糙.</p> 黄威 黄威 雷格德诺夫 布利亚尔 Copyright (c) 2025 黄威 黄威, 雷格德诺夫 布利亚尔 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 143 147 基于机器视觉的汽车座椅滑轨端面尺寸测量系统设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1199 <p>汽车座椅滑轨在车辆使用中承受复杂载荷, 出厂时需严格测量尺寸. 本文设计了基于机器视觉的汽车座椅滑轨端面尺寸检测系统, 可自动, 非接触测量滑轨端面尺寸. 通过搭建硬件平台采集图像, 经灰度转换, 滤波, 锐化及 emphasize 算子增强后, 用 Canny 算子提取待测边<br>缘, 再以最小二乘法拟合得到圆弧并测半径. 利用 Halcon 联合 VS 软件设计人机交互界面, 实现一键测量. 实验显示, 单张图片运行速度稳定在 3s, 最大测量误差 0.02mm, 最小 0.01mm, 最大重复检测精度 0.04mm, 最小 0.03mm, 实现了准确, 高效的非接触测量, 满足测量需求, 为汽车制造业提供了新的尺寸检测方法.</p> 任正辉 任正辉 Copyright (c) 2025 任正辉 任正辉 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 148 154 老年代步车底盘的设计与研究 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1200 <p>随着新能源汽车产业的快速发展, 电动汽车随之出现在了大众的面前, 扮演了重要的角色. 电动汽车作为新兴的交通工具, 深受人们喜爱. 本次设计深入探讨了电动汽车底盘设计的多个方面, 特别关注于老年代步车的设计领域. 本文主要进行了以下工作: 首先根据国家标准选取了老年代步车的参数, 通过选取的参数计算了汽车的传动比, 爬坡能力以及续航里程. 然后重点进行了老年代步车底盘的设计工作, 包括其中的悬挂系统和车架的优化工作. 最后对老年代步车进行了合理性检验工作.</p> 王延坤 王延坤 张正 张正 Copyright (c) 2025 王延坤 王延坤, 张正 张正 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 155 160 鲜橙果汁机挤汁装置设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1203 <p>本文旨在设计一种挤汁的鲜橙果汁机, 以满足消费者对优质果汁的需求, 提高生产效率和产品竞争力. 通过市场调研和消费者需求分析, 确定了鲜橙果汁机应具备的关键特性和功能, 包括高效挤汁, 易清洁和占地面积小等. 本文对鲜橙果汁机挤汁装置进行总体结构的分析, 包括电动机部分的选择, 传动系统的分析, 挤汁装置的分析, 进而确定一个方案. 然后对传动装置带传动进行设计计算, 再接着对传动装置减速器进行设计计算, 再然后是对传动装置的其他零部件进行设计计算, 包括联轴器的选择, 以及驱动齿轮组进行设计计算. 最后是对挤汁装置进行有限元强度校核分析.</p> 谢阳 谢阳 Copyright (c) 2025 谢阳 谢阳 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 161 170 多功能辅助用餐小车结构设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1205 <p>当前, 随着人们生活水平的提高和人口老龄化的加剧, 辅助用餐的需求越来越迫切. 所以依据弱势群体为受众, 采用机械制造技术和机械设计等理论基础, 设计了多功能辅助用餐小车, 其设计结构合理, 功能齐全, 能够满足老年人和残疾人在用餐过程中的各种需求, 提高了其用餐体验. 本文主要采用剪切式液压升降装置设计小车车身内部结构, 由深沟球轴承链接小车顶部, 机械臂和机械爪的设计也互相配合, 可以完成空间范围内的全部任务指令. 运动装置也采用原始的推拉, 降低成本, 控制资源分布. 最终得出多功能辅助用餐小车的全部设计框架.</p> 张振辉 张振辉 Copyright (c) 2025 张振辉 张振辉 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 171 188 化学镀 Ni-P-SiC 的现状分析 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1202 <p>随着各种高科技产业的迅速发展, 为化学镀技术提供了巨大的市场, 伴随着不同领域对材料硬度, 耐磨性, 耐腐蚀性等需求的提升, 化学镀技术也在不断推陈出新, Ni-P-SiC 复合镀层就是其中之一. 本文介绍了化学镀 Ni-P-SiC 的基本原理, 镀液的基本组成等, 对目前的一些研究进展进行了分析与介绍, 希望能够对 Ni-P-SiC 的进一步研究提供有效的帮助.</p> 朱宏伟 朱宏伟 雷格德诺夫 布利亚尔 Copyright (c) 2025 朱宏伟 朱宏伟, 雷格德诺夫 布利亚尔 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 189 195 Приложение для изучения алтайского языка под ОС Android на основе ассоциативного словаря https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1169 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В данной статье рассматривается разработка мобильного приложения для изучения алтайского языка, основанного на ассоциативном словаре. Для создания эффективного и удобного инструмента для изучения алтайского языка, способствующего сохранению и популяризации культурного наследия, использован подход, основанный на ассоциативном методе изучения языка, включающий визуализацию, звуковое сопровождение и интеграцию с базой данных слов и ассоциаций. Приложение разработано с применением архитектурного паттерна Model-View-Controller (MVC) и других паттернов проектирования. Разработано финальное мобильное приложение для Android, включающее словарь, упражнения для запоминания слов, звуковое сопровождение, а также интеграцию с базой данных ассоциативных слов.</span></p> Ю.К. Гранкин С.М. Старолетов Copyright (c) 2025 Ю.К. Гранкин, С.М. Старолетов https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 66 75 Перспективы развития и безопасности квантовых технологий https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1170 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В работе представлен аналитический обзор перспектив развития и безопасности квантовых технологий. Обоснована актуальность исследования в связи с потенциальным трансформационным воздействием квантовых технологий на различные сектора экономики. Выявлено: развитие квантовых технологий, обеспечивая значительный прогресс в вычислительной мощности и криптографии, одновременно порождает новые угрозы информационной безопасности. Проведена оценка траектории развития и потенциала квантовых технологий в контексте существующих тенденций. В заключении сформулированы рекомендации по стратегиям развития, внедрения и управления рисками, связанными с квантовыми технологиями.</span></p> Ю.Г. Лещенко Copyright (c) 2025 Ю.Г. Лещенко https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 76 88 一种多策略改进的沙猫群优化算法 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1171 <p>为了克服标准沙猫群优化算法开发能力短板, 避免其容易陷入局部最优的缺陷, 本文提出了一种融合多种策略的改进沙猫群优化算法 (MSISCSO). 首先, 使用 Sin-Tent-Cos 混沌映射初始化沙猫群初始个体, 增加沙猫初始种群多样性; 其次, 引入浣熊优化算法第一阶段全局开发策略进行沙猫位置更新, 增强其开发阶段收敛速度; 再者, 引入纵横交叉策略代替沙猫群探索阶段的位置更新公式, 增强其跳出局部最优的能力; 最后对沙猫群进行自适应 t 分布扰<br>动, 进一步增强其全局探索能力. 在6 个测试函数使用 MSISCSO 与其它 5 种算法上进行对比测试, 结果表明 MSISCSO 算法在6 个测试函数上均具有更快的收敛速度和收敛精度. 最后将 MSISCSO 算法用于解决弹簧设计问题, 表明改进后算法可以解决复杂的工程优化问题.</p> 曹李灿 曹李灿 徐巧 徐巧 Copyright (c) 2025 曹李灿 曹李灿, 徐巧 徐巧 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 89 98 电动式机械臂的电控系统设计 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1172 <p>电动式机械臂依靠电力驱动, 是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式. 其特点是电源方便, 响应快, 驱动力较大, 信号检测, 传递, 处理方便, 并可以采用多种灵活的控制方案. 驱动电机一般采用步进电机, 直流伺服以及交流伺服控制 [1]. 在工业机器人的运用中, 最长见的是六自由度机械臂. 它是由六个自力的旋转关节串联成的一种工业机器人, 每个关节都有各自的自立的控制系统. 本文的主要根据工业机械臂设计一个用于六自由度机械臂的控制系统, 主要运用专用运动控制器中的到单片机控制. 要完成的有控制系统的软件设计和硬件设计. 其中软件设计主要有上位机软件和 MATLAB 仿真设计, 硬件包括设计 32 路舵机控制器 SSC32 和对应的 PCB 电路设计.</p> 戴宇光 戴宇光 张宇龙 张宇龙 Copyright (c) 2025 戴宇光 戴宇光, 张宇龙 张宇龙 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 99 107 TPU 锂离子电池隔膜材料研究进展 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1174 <p>锂离子电池隔膜是保障电池性能与安全的核心组件之一, 其中聚烯烃隔膜是最常用的锂离子电池隔膜之一, 但传统聚烯烃隔膜因电解液浸润性不足等问题是其应用中的突出矛<br>盾. 热塑性聚氨酯 (TPU) 凭借其电解液浸润性好等优点成为隔膜材料的研究热点. 本文主要阐述了锂离子电池隔膜的性能要求以及 TPU 基隔膜材料的制备工艺. 通过对比聚烯烃隔膜和 TPU 隔膜, 结果表明, 相比于聚烯烃隔膜, TPU 隔膜在热稳定性, 电解液亲和性方面优势突出, 在提升电池安全性与能量密度方面具有潜力, 未来可以通过隔膜材料改性以及工艺优化等方法, 进一步推动干湿法复合工艺的标准化与产业化应用.</p> 谢艺 谢艺 Copyright (c) 2025 谢艺 谢艺 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 108 113 仿青蛙跳跃机器人设计与仿真 https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1173 <p>现有的移动机器人在遇到有一定高度的障碍物时, 其移动就会非常困难. 跳跃机器人可以跳跃障碍, 运动性能良好, 可以应用于各种复杂的地形, 广大学者对跳跃机器人充满了兴趣. 为了改善移动机器人的缺点, 本文设计了一种电机-弹簧组合驱动的仿青蛙跳跃机器人. 通过分析蛙类生理特性与其弹跳规律, 建立了青蛙的简化模型. 在此简化模型基础上, 对原动件, 弹簧, 齿轮等零件进行选型, 并提出了单侧的传动系统, 建立了跳跃机构模型. 利用仿真软件 Adams 对简化模型进行仿真, 分析运动曲线图, 弹簧的受力等, 研究结构检验了模型的可行性.</p> 张明栋 张明栋 徐巧 徐巧 Copyright (c) 2025 张明栋 张明栋, 徐巧 徐巧 https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 114 122 Состояние конкурентоспособности предприятий масложировой отрасли агропромышленного комплекса Алтайского края https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1160 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">Статья посвящена исследованию состояния конкурентоспособности предприятий масложировой отрасли агропромышленного комплекса Алтайского края. Авторами обоснованы актуальность, значимость темы исследования и вывод о том, что в целом масложировая отрасль Алтайского края демонстрирует позитивные тенденции, значительный экспортный потенциал и большую значимость для экономики региона. Стратегическое развитие этого сектора может стать основой для укрепления позиций края в агропромышленном комплексе России.</span></p> В.А. Кундиус Д.А. Михеев Copyright (c) 2025 В.А. Кундиус, Д.А. Михеев https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 4 10 Методологические и методические аспекты формирования экономического каркаса территории https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1161 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В статье представлены фундаментальные концепции формирования опорного экономического каркаса территории, определены подходы к пониманию опорной структуры региона. С учетом фундаментальных и прикладных исследований по вопросам формирования устойчивого экономического каркаса территории, специфических особенностей и направлений его формирования, представлены методологические и методические аспекты.</span></p> Д.С. Робец Copyright (c) 2025 Д.С. Робец https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 11 17 Развитие креативного сектора экономики в России: современное состояние и перспективы развития https://ojs.altstu.ru/index.php/GAltai/article/view/1162 <p><span style="font-family: Times New Roman, serif;">В условиях стремительно меняющегося мира креативные индустрии способны генерировать инновационные решения, формировать уникальные продукты и услуги, обладающие высокой добавленной стоимостью. В статье исследуются ключевые аспекты развития креативного сектора экономики России, его современное состояние, основные недостатки, сдерживающие развитие отрасли и перспективы роста, представлен анализ состояния креативных индустрий, их вклад в экономику страны. Особое внимание уделяется особенностям развития креативных индустрий, формам организации бизнеса и инвестиционной активности в секторе. Рассмотрены основные вызовы, стоящие перед креативной экономикой России, включая инфраструктурные ограничения, кадровые проблемы и финансовые барьеры.</span></p> Д.С. Робец Copyright (c) 2025 Д.С. Робец https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-06-27 2025-06-27 1(24) 18 25