一种基于单片机乒乓球拾取机器人的结构设计

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Аннотация

在乒乓球运动场景中, 乒乓球训练与比赛后球的拾取工作存在诸多难题. 传统依靠人力拾取的方式效率极为低下, 尤其当乒乓球散落于场地各处甚至滚至狭小区域时, 人力拾取不仅耗费大量时间与精力, 还易导致工作人员因频繁弯腰而引发身体不适. 随着科技的飞速发展, 机器人技术在各领域的应用日益广泛, 乒乓球拾取机器人的研发成为解决该问题的关键方向. 本文设计的基于单片机的乒乓球拾取机器人, 以 STM32F103C8T6 单片机作为核心控制器, 集成伺服电机, 红外传感器, 超声波传感器及收集装置等硬件模块. 该机器人能够迅速对场馆环境进行精准识别, 通过螺旋拾取装置和收集装置有效实现乒乓球的自动拾取与投放操作. 其设计具备高度灵活性与稳定性, 在狭小训练场地中也能快速, 精准地定位乒乓球位置, 极大地提升了乒乓球的拾取效率, 有力改善了运动员的训练体验. 该设计的成功实施将显著提高乒乓球训练效率, 大幅减少人力投入, 具有突出的实用性与推广价值.