一种家庭清扫机器人的结构设计 / The structural design of a family cleaning robot: https://elibrary.ru/HEYWEY

Sun Yonghao 孙永豪 Sun Yonghao 孙永豪

一种家庭清扫机器人的结构设计 / The structural design of a family cleaning robot

https://elibrary.ru/HEYWEY

Авторы

Sun Yonghao 孙永豪 Sun Yonghao 孙永豪武汉纺织大学, 湖北省数字化纺织装备重点实验室, 机械工程与自动化学院

Ключевые слова:

清扫机器人; 清扫; 结构

Аннотация

随着全球人均经济水平的提高, 智能家庭清扫机器人越来越受到人们的青睐. 比起传统的人工清扫方式, 清扫机器人更适用于床底等狭窄空间, 可以将人们的双手从日常的家务工作中解放出来. 针对传统清扫机器人存在的工作效率低, 灰尘易堵塞风道等问题, 本文提出了一种清扫机器人的结构设计方案. 本文将清扫机器人传动部分细分为清扫模块, 移动模块, 吸尘模块, 擦拭模块, 并对各模块进行分析设计, 包括电机选型, 尺寸设计计算, 结构设计建模.