小袋药品自动上下料机械手的结构设计及仿真 / Structural Design and Simulation of a Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Small Bagged Medicines: https://elibrary.ru/FSJGES

Yang Wen-Xuan 杨文轩 Yang Wen-Xuan 杨文轩

小袋药品自动上下料机械手的结构设计及仿真 / Structural Design and Simulation of a Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Small Bagged Medicines

https://elibrary.ru/FSJGES

Авторы

Yang Wen-Xuan 杨文轩 Yang Wen-Xuan 杨文轩武汉纺织大学, 湖北省数字化纺织装备重点实验室, 机械工程与自动化学院

Ключевые слова:

直角坐标机械手; 结构设计; 运动仿真; 气吸式

Аннотация

以桁架悬臂机械手代替传统龙门架机械手, 不仅能简化机械结构, 进行轻量化设计, 还能减少机构对空间的占用率. 本文分析了机械手的结构和工作原理及其在上下料中的应用, 并采用齿轮齿条, 导轨滑块, 负压吸盘等机构进行机械手结构的方案设计及仿真. 此机械手设计以阵列吸盘作为末端拾取器, 能够减轻对药品包装的破坏, 提高抓取稳定性.