Design and implementation of WiFi cart based on Raspberry Pi : https://elibrary.ru/grfggt

Gong Zhengxing

Design and implementation of WiFi cart based on Raspberry Pi

https://elibrary.ru/grfggt

Авторы

Gong Zhengxing School of Mechanical Engineering and Automation, Wuhan Textile University

Ключевые слова:

树莓派; WiFi 控制; 避障

Аннотация

本次设计是一种基于树莓派并且使用 WiFi 控制的智能小车. 此次的设计思路主要是以树莓派 4B 为核心控制系统, HC-SR04 超声波避障模块, 红外避障模块, L298N 电机驱动模块等电子元件和模块的组合, 从而实现小车的基本控
制, 并且在此基础上实现了避障功能. 由于树莓派的扩展性极强, 所以还可以根据不同的需求来自行添加各种模块从而实现相应的各种功能等, 应用前景十分广阔.