六足机器人设计 / Six-legged robot design: EDN: https://elibrary.ru/MPCWYM

蔡豪 Cai Hao 蔡豪 Cai Hao

六足机器人设计 / Six-legged robot design

EDN: https://elibrary.ru/MPCWYM

Авторы

蔡豪 Cai Hao 蔡豪 Cai Hao 武汉纺织大学, 湖北省数字化纺织装备重点实验室

Ключевые слова:

六足机器人; 选型设计; 主要部件; 养护维修

Аннотация

本文是关于六足机器人的设计. 首先对六足机器人作了简单的概述; 然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计; 接着对所选择的各主要零部件进行了校核. 本次设计由四个主要部件组成: 支撑腿升降装置, 支撑腿摆动装置, 支撑轮转动装置, 主体钢结构. 最后简单的说明了说明书的安装与维护. 目前, 六足机器人正朝着适应复杂地形, 应对恶劣天气, 采集多元信号的方向发展, 本文六足机器人设计代表了设计的一般过程, 希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值.