家居扫地机器人设计 / Design of Housefold Sweeping Robot: https://elibrary.ru/MZTUXV

Zeng You-Hang 曾佑航 Zeng You-Hang 曾佑航

家居扫地机器人设计 / Design of Housefold Sweeping Robot

https://elibrary.ru/MZTUXV

Авторы

Zeng You-Hang 曾佑航 Zeng You-Hang 曾佑航武汉纺织大学, 湖北省数字化纺织装备重点实验室, 机械工程与自动化学院, 中国武汉

Ключевые слова:

家庭地面清洁; 扫地机器人; 结构设计; SolidWorks; 运动仿真

Аннотация

针对家庭地面清洁任务繁重, 人力清洁效率低且易受局限等问题, 本课题提出开发一款家居扫地机器人, 旨在实现地面清洁的自动化与智能化. 首先, 制定扫地机器人的总体设计方案; 其次, 在结构设计阶段, 完成电机等部件的计算选型, 并基于 SolidWorks 进行整体结构的三维建模, 整体装配及运动仿真; 最后, 对机器人的控制模块, 供电模块展开细致分析, 为构建精准可靠的控制系统提供有效设计思路. 通过运动学仿真验证了该结构设计的合理性, 这对实现家居深度清洁, 提升生活环境品质具有显著意义.